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Design, manipulability analysis and optimization of an index finger exoskeleton for stroke rehabilitation 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Sun, Ning
收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2021/11/04
Wearable exoskeleton  Kinematics  Manipulability  Optimization