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一种全自主移动机器人的视觉系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  刘晋东
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2015/09/02
全自主移动机器人  视觉系统  目标跟踪  进化agent  Kalman滤波  Autonomous Mobile Robot  Vision System  Object Tracking  Evolution Agent  Kalman Filter  
嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  徐正东
Adobe PDF(3366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2015/09/02
嵌入式视觉系统  Fpga  并行硬件结构  Mr二维码  位姿测量  U型床定位  Embedded Vision System  Parallelized Hardware Architecture  Mr Code  Pose Measurement  U-shape Bed Localization  
机器人视觉技术及实现方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  周庆瑞
Adobe PDF(1619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人视觉  嵌入式视觉系统  Fpga  图像分割  并行算法  Robot Vision  Embedded Vision System  Fpga  Image Segmentation  Parallel Algorithms