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Dynamic modeling of multi-link swimming robot capable of 3-D motion 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 5, 2007 - August 8, 2007
作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Tan, Min
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Dynamic Modeling  Underwater Robot  Multibody dynamics  Schiehlen Method  Multi-link Robot  
Dynamic modeling of robotic fish using Schiehlen’s method 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Kunming, China, December 17, 2006 - December 20, 2006
作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Wang, Long
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Robotic Fish  Dynamic Modeling  Multi-body Dynamics  Schiehlen Method