Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制 | |
陈旭潮; 曹志强; 于莹莹; 周超 | |
发表期刊 | 华中科技大学学报(自然科学版) |
2015-10 | |
卷号 | 43期号:Sup.I页码:6-9 |
关键词 | 四旋翼飞行器 悬停控制 反步法 视觉伺服 图像矩 动力学模型 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/11542 |
专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈旭潮,曹志强,于莹莹,等. 基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制[J]. 华中科技大学学报(自然科学版),2015,43(Sup.I):6-9. |
APA | 陈旭潮,曹志强,于莹莹,&周超.(2015).基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制.华中科技大学学报(自然科学版),43(Sup.I),6-9. |
MLA | 陈旭潮,et al."基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制".华中科技大学学报(自然科学版) 43.Sup.I(2015):6-9. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制_陈旭(223KB) | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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