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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂系统管理与控制国... [7]
作者
谭民 [4]
曹志强 [3]
李恩 [2]
袁文博 [2]
丁磊 [1]
王硕 [1]
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文献类型
期刊论文 [7]
发表日期
2015 [6]
2013 [1]
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出处
华中科技大学学报(自... [6]
华中科技大学学报(自... [1]
资助项目
收录类别
EI [1]
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模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411
作者:
王睿
;
王硕
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提交时间:2018/05/31
控制系统应用
仿生
机器鱼
波动鳍
运动学建模
运动控制
推进器
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:
丁磊
;
李恩
;
谭民
;
王逸洲
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提交时间:2017/05/09
五自由度搬运机器人
运动学
工作空间
运动精度
分析
基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
作者:
陈旭潮
;
曹志强
;
于莹莹
;
周超
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提交时间:2016/06/20
四旋翼飞行器
悬停控制
反步法
视觉伺服
图像矩
动力学模型
基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 144-147
作者:
常文凯
;
李恩
;
杨国栋
;
梁自泽
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提交时间:2018/05/31
输电线路巡检
立体视觉
图像分割
Census变换
位置测量
结合多元信息的变压器散热器红外故障识别
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 页码: 267-270
作者:
陈宏凯
;
孙国繁
;
赵晓光
;
谭民
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提交时间:2016/06/17
基于局部特征融合的目标再识别方法
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SUPPL.I, 页码: 192-195
作者:
袁文博
;
陈尔奎
;
曹志强
;
王天柱
;
谭民
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提交时间:2016/06/27
区域分割
局部特征
再识别
视觉传感网
基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: SUPPL.I, 页码: 38-41
作者:
袁文博
;
曹志强
;
刘希龙
;
谭民
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提交时间:2016/06/27
移动机器人
局部感知
距离影响因子
基于记忆的判断
分区评价
运动控制