Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light
Wang, shijun; Ye, Aixue; Guo, Hao; Gu, Jiaojiao; Wang, Xiaonan; Yuan, Kui
2016-08
会议名称2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
会议录名称2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
会议日期Aug. 7-10, 2016
会议地点Harbin, China
关键词Structured Light Pallet Visual Servo Embedded Vision
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14352
专题智能制造技术与系统研究中心_智能机器人
通讯作者Wang, shijun
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
Wang, shijun,Ye, Aixue,Guo, Hao,et al. Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light[C],2016.
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