| Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light | |
Wang, shijun ; Ye, Aixue; Guo, Hao; Gu, Jiaojiao; Wang, Xiaonan; Yuan, Kui
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| 2016-08 | |
| 会议名称 | 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation |
| 会议录名称 | 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation |
| 会议日期 | Aug. 7-10, 2016 |
| 会议地点 | Harbin, China |
| 关键词 | Structured Light Pallet Visual Servo Embedded Vision |
| 文献类型 | 会议论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14352 |
| 专题 | 智能制造技术与系统研究中心_智能机器人 |
| 通讯作者 | Wang, shijun |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 通讯作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Wang, shijun,Ye, Aixue,Guo, Hao,et al. Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light[C],2016. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| Autonomous Pallet Lo（439KB） | 会议论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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