RobCutt: A framework of underwater biomimetic vehicle-manipulator system for autonomous interventions
Chong Tang1,2,3; Rui Wang1; Yu Wang1; Shuo Wang1,2; , Uwe Freiherr von Lukas3,4; Min Tan1
2018
会议名称14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
会议日期August 20-24, 2018
会议地点Munich, Germany,
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/21720
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
作者单位1.State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
2.University of Chinese Academy of Sciences
3.Fraunhofer Institute for Computer Graphics Research
4.University of Rostock
推荐引用方式
GB/T 7714
Chong Tang,Rui Wang,Yu Wang,et al. RobCutt: A framework of underwater biomimetic vehicle-manipulator system for autonomous interventions[C],2018.
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