Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
RobCutt: A framework of underwater biomimetic vehicle-manipulator system for autonomous interventions | |
Chong Tang1,2,3; Rui Wang1; Yu Wang1; Shuo Wang1,2; , Uwe Freiherr von Lukas3,4; Min Tan1 | |
2018 | |
会议名称 | 14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering |
会议日期 | August 20-24, 2018 |
会议地点 | Munich, Germany, |
文献类型 | 会议论文 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/21720 |
专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
作者单位 | 1.State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 2.University of Chinese Academy of Sciences 3.Fraunhofer Institute for Computer Graphics Research 4.University of Rostock |
第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Chong Tang,Rui Wang,Yu Wang,et al. RobCutt: A framework of underwater biomimetic vehicle-manipulator system for autonomous interventions[C],2018. |
条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
CASE2018.pdf(2281KB) | 会议论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论