Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究 | |
武金婷1 ; 赵晓光1; 袁德才2
| |
| 发表期刊 | 控制工程
 |
| 2019-02 | |
| 页码 | 246-250 |
| 摘要 | 针对无人机巡检中输电走廊施工车辆入侵这一潜在危险事件，提出一种基于图像处理和机器学习的施工车辆自动检测算法。首先，对于无人机收集到的图像进行相应的预处理；其次，根据施工车辆的颜色、直线结构等特征，给出2种施工车辆目标区域提取方法，有效缩小了识别范围；最后，选择 HOG 特征与支持向量机（SVM）结合的方式，给出一种施工车辆识别方法。实验表明，算法能够在输电走廊下复杂场景中检测到施工车辆的存在，有较好的准确率。 |
| 关键词 | 施工车辆检测 无人机巡检 Hough 变换 HOG 特征 支持向量机 |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6428595 |
| 七大方向——子方向分类 | 目标检测、跟踪与识别 |
| 国重实验室规划方向分类 | 视觉信息处理 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/49723 |
| 专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
| 通讯作者 | 武金婷 |
| 作者单位 | 1.中国科学院自动化研究所 2.国家电网吕梁供电公司 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 通讯作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 武金婷,赵晓光,袁德才. 无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究[J]. 控制工程,2019:246-250. |
| APA | 武金婷,赵晓光,&袁德才.(2019).无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究.控制工程,246-250. |
| MLA | 武金婷,et al."无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究".控制工程 (2019):246-250. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究_（1688KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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