Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 | |
王天柱1,2 ; 吴正兴1; 喻俊志1; 谭民1; 张峰1
| |
| 发表期刊 | 自动化学报
 |
| 2019-09 | |
| 卷号 | 45期号:9页码:1620-1636 |
| 文章类型 | 期刊论文 |
| 摘要 | 随着我国冰雪运动的蓬勃发展和2022 年北京冬季奥运会的成功申办, 冰雪运动生物力学和冰雪机器人的研究越来越受关注. 首先, 介绍冰雪环境下摩擦力学的基本理论, 进一步, 对比不同变量对摩擦系数的影响; 其次, 讨论冰雪运动中空气阻力的成因, 并分析潜在的减阻机制; 再次, 介绍研究中常用的测量手段和不同维度的建模方法, 阐明各类手段和方法的优缺点; 最后, 回顾冰雪机器人的研究进展, 分析冰雪机器人研究领域的技术挑战, 展望冰雪机器人未来的研究思路. |
| 关键词 | 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 学科门类 | 工学 ; 工学::控制科学与工程 |
| DOI | https://doi.org/10.16383/j.aas.c180720 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 中文核心期刊要目总览 |
| 语种 | 中文 |
| 是否为代表性论文 | 是 |
| 七大方向——子方向分类 | 智能机器人 |
| 国重实验室规划方向分类 | 水下仿生机器人 |
| 是否有论文关联数据集需要存交 | 否 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/52419 |
| 专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
| 作者单位 | 1.中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室, 北京,100190 2.中国科学院大学, 北京, 100049 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王天柱,吴正兴,喻俊志,等. 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展[J]. 自动化学报,2019,45(9):1620-1636. |
| APA | 王天柱,吴正兴,喻俊志,谭民,&张峰.(2019).冰雪运动生物力学及其机器人研究进展.自动化学报,45(9),1620-1636. |
| MLA | 王天柱,et al."冰雪运动生物力学及其机器人研究进展".自动化学报 45.9(2019):1620-1636. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展_王天（1190KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [王天柱]的文章 |
| [吴正兴]的文章 |
| [喻俊志]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [王天柱]的文章 |
| [吴正兴]的文章 |
| [喻俊志]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [王天柱]的文章 |
| [吴正兴]的文章 |
| [喻俊志]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论