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基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
刘华平; 郭迪; 孙富春; 张新钰
Source Publication自动化学报
ISSN0254-4156
2023
Volume49Issue:6Pages:1131-1154
Abstract具身智能强调智能受脑、身体与环境协同影响,更侧重关注智能体与环境的“交互”.因此,在具身智能的研究中,智能体的物理形态与感知、学习、控制的关系起到至关重要的作用.当前,具身智能综合吸收了机构学领域关于形态、结构,机器学习领域关于感知、学习,以及机器人领域关于行为、控制等的相关研究成果,形成了相对完整、独立并仍在蓬勃发展的学科分支.但是,目前尚无文献完整地梳理基于形态的具身智能研究进展.本文从这个角度出发,重点围绕基于形态计算的行为生成、基于学习的形态控制,以及基于学习的形态优化这三方面总结重要的研究进展,凝炼相关的科学问题,并总结未来的发展方向,可为具身智能的研究提供参考.
Keyword具身智能 形态智能 形态计算 形态控制 形态-控制协同优化
DOI10.16383/j.aas.c220564
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Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56129
Collection学术期刊_自动化学报
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GB/T 7714
刘华平,郭迪,孙富春,等. 基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展[J]. 自动化学报,2023,49(6):1131-1154.
APA 刘华平,郭迪,孙富春,&张新钰.(2023).基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展.自动化学报,49(6),1131-1154.
MLA 刘华平,et al."基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展".自动化学报 49.6(2023):1131-1154.
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