Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 通信受限的多智能体系统二分实用一致性 | |
| 陈世明; 姜根兰; 张正 | |
| 发表期刊 | 自动化学报
 |
| ISSN | 0254-4156 |
| 2022 | |
| 卷号 | 48期号:5页码:1318-1326 |
| 摘要 | 针对存在量化数据、通信时滞等通信约束以及带有竞争关系的多智能体系统,研究其二分实用一致性问题,提出了一种基于量化器的分布式控制协议.该协议基于结构平衡拓扑假设,通过规范变换将具有竞争关系系统转变为具有非负连接权重系统,使二分实用一致性问题转变为一般实用一致性问题.利用微分包含理论、菲利波夫解的框架、代数图论以及Lyapunov稳定性理论,证明了在本文所提控制策略下,具有竞争关系的多智能体系统能实现二分实用一致,即智能体状态收敛至模相同但符号不同的可控区间,并给出了误差收敛上界值.仿真试验进一步验证了理论结果的有效性. |
| 关键词 | 多智能体系统 符号图 二分实用一致性 量化数据 通信时滞 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c200600 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56361 |
| 专题 | 学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈世明,姜根兰,张正. 通信受限的多智能体系统二分实用一致性[J]. 自动化学报,2022,48(5):1318-1326. |
| APA | 陈世明,姜根兰,&张正.(2022).通信受限的多智能体系统二分实用一致性.自动化学报,48(5),1318-1326. |
| MLA | 陈世明,et al."通信受限的多智能体系统二分实用一致性".自动化学报 48.5(2022):1318-1326. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| AAS-CN-2020-0600.pdf（1674KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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