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通信受限的多智能体系统二分实用一致性
陈世明; 姜根兰; 张正
Source Publication自动化学报
ISSN0254-4156
2022
Volume48Issue:5Pages:1318-1326
Abstract针对存在量化数据、通信时滞等通信约束以及带有竞争关系的多智能体系统,研究其二分实用一致性问题,提出了一种基于量化器的分布式控制协议.该协议基于结构平衡拓扑假设,通过规范变换将具有竞争关系系统转变为具有非负连接权重系统,使二分实用一致性问题转变为一般实用一致性问题.利用微分包含理论、菲利波夫解的框架、代数图论以及Lyapunov稳定性理论,证明了在本文所提控制策略下,具有竞争关系的多智能体系统能实现二分实用一致,即智能体状态收敛至模相同但符号不同的可控区间,并给出了误差收敛上界值.仿真试验进一步验证了理论结果的有效性.
Keyword多智能体系统 符号图 二分实用一致性 量化数据 通信时滞
DOI10.16383/j.aas.c200600
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Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56361
Collection学术期刊_自动化学报
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陈世明,姜根兰,张正. 通信受限的多智能体系统二分实用一致性[J]. 自动化学报,2022,48(5):1318-1326.
APA 陈世明,姜根兰,&张正.(2022).通信受限的多智能体系统二分实用一致性.自动化学报,48(5),1318-1326.
MLA 陈世明,et al."通信受限的多智能体系统二分实用一致性".自动化学报 48.5(2022):1318-1326.
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