Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 子母式仿生机器鱼系统 | |
周超 ; 曹志强; 王硕; 谭民; 董翔
| |
| 2007-05-31 | |
| 公开日期 | 2008-12-03 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明一种子母式仿生机器鱼系统，涉及仿生机器人技术，由母机器 鱼(简称母机)和子机器鱼(简称子机)组成。母机体积较大，运动和续 航能力强，装有一个可以开启和关闭的运载舱，能够装载一台或者多台子 机；子机体积较小，机动灵活，且不同子机的功能、体积也可能不相同， 由母机运载到目的地后，与母机脱离，在母机的带领下执行任务或独立执 行任务。母机与各子机可以通过彼此间通讯，完成子机出舱、进舱等协调 行为。本发明能够根据环境、任务的不同，提供适应不同环境需求的多水 下机器人作业平台，可以充分发挥每个个体的特点，有利于提高效率、拓 宽系统的应用范围。 |
| 专利号 | CN200710099868.1 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8263 |
| 专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周超,曹志强,王硕,等. 子母式仿生机器鱼系统. CN200710099868.1[P]. 2007-05-31. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| [44]子母式仿生机器鱼系统.pdf（359KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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