Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
子母式仿生机器鱼系统 | |
周超![]() ![]() ![]() ![]() | |
2007-05-31 | |
公开日期 | 2008-12-03 |
授权国家 | CN |
专利类型 | 发明 |
摘要 | 本发明一种子母式仿生机器鱼系统,涉及仿生机器人技术,由母机器 鱼(简称母机)和子机器鱼(简称子机)组成。母机体积较大,运动和续 航能力强,装有一个可以开启和关闭的运载舱,能够装载一台或者多台子 机;子机体积较小,机动灵活,且不同子机的功能、体积也可能不相同, 由母机运载到目的地后,与母机脱离,在母机的带领下执行任务或独立执 行任务。母机与各子机可以通过彼此间通讯,完成子机出舱、进舱等协调 行为。本发明能够根据环境、任务的不同,提供适应不同环境需求的多水 下机器人作业平台,可以充分发挥每个个体的特点,有利于提高效率、拓 宽系统的应用范围。 |
专利号 | CN200710099868.1 |
专利状态 | 授权 |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8263 |
专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 周超,曹志强,王硕,等. 子母式仿生机器鱼系统. CN200710099868.1[P]. 2007-05-31. |
条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
[44]子母式仿生机器鱼系统.pdf(359KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
个性服务 |
推荐该条目 |
保存到收藏夹 |
查看访问统计 |
导出为Endnote文件 |
谷歌学术 |
谷歌学术中相似的文章 |
[周超]的文章 |
[曹志强]的文章 |
[王硕]的文章 |
百度学术 |
百度学术中相似的文章 |
[周超]的文章 |
[曹志强]的文章 |
[王硕]的文章 |
必应学术 |
必应学术中相似的文章 |
[周超]的文章 |
[曹志强]的文章 |
[王硕]的文章 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论