Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 大型工件焊接智能机器人装置 | |
谭民 ; 徐德; 李原; 鄢治国
| |
| 2007-12-12 | |
| 公开日期 | 2009-06-17 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明大型工件焊接智能机器人装置，涉及机器人技术，是基于视觉 控制技术的机器人装置。该装置由机器人本体、传感系统、机器人控制器 和焊接辅助机构组成。焊接机器人具有九个运动轴，包括三个宏动平移运 动轴、三个微动平移运动轴和三个旋转轴。机器人本体包括机架和机头， 机头安装于机架横臂上。机架由水平导轨、立柱和横臂三个宏动运动轴构 成，机头由三个微动运动轴、三个旋转轴和焊枪组成。机器人由机架提供 大范围三维运动，由机头微动机构对宏动运动精度进行补偿，并提供旋转 自由度。本发明能够适应大型工件焊接操作的大范围、精确定位的运动要 求。通过视觉传感技术和智能视觉控制技术，提高焊接机器人自动焊接质 量和效率。 |
| 专利号 | CN200710179406.0 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8288 |
| 专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谭民,徐德,李原,等. 大型工件焊接智能机器人装置. CN200710179406.0[P]. 2007-12-12. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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