Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 一种无人机的抗干扰实时数据采样系统 | |
谭民 ; 赵晓光; 侯增广; 曹志强; 梁自泽; 胡勇强; 周超; 邓海波; 柏猛; 王晓东
| |
| 2008-04-16 | |
| 公开日期 | 2009-10-21 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明一种无人机的抗干扰数据实时采样系统，中央处理单元 分别与惯性测量单元、无线遥控单元和无线通讯单元连接，接收惯 性测量单元测量的无人机的飞行姿态信息、接收无线遥控单元的 PWM信号、向无线通讯单元发送无人机的姿态信息和PWM信号，并 接收无线通讯单元发送的控制信息；地面控制计算机与无线通讯单 元电气连接，接收无线通讯单元的所返回的无人机姿态信息和PWM 信号，并向无线通讯单元发送控制信息；无人机的舵机与无线遥控 单元连接接收无线遥控单元的PWM信号，PWM信号控制舵机转动相 应的角度，舵机将角度信息转换成电压值，反馈给无线通讯单元。 本发明通过这种数据采样系统，实现对无人机舵机的抗干扰实时数 据采样。 |
| 专利号 | CN200810104274.X |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8327 |
| 专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谭民,赵晓光,侯增广,等. 一种无人机的抗干扰实时数据采样系统. CN200810104274.X[P]. 2008-04-16. |
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