Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 总线式IO采集与控制扩展装置 | |
李恩 ; 梁自泽; 谭民; 赵晓光; 杨国栋
| |
| 2012-03-26 | |
| 公开日期 | 2012-07-18 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明公开了一种总线式IO采集与控制扩展装置，由ARM控制模块、电源变换模块、CAN总线通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块等部分组成，各模块分别与ARM控制模块相连。该装置可通过各模块的接口与各种模拟量传感器、开关量传感器以及外部控制设备相连，并通过CAN总线与系统主控制器相连，采用CANOPEN通信协议，将传感器信息转换为总线式信号传递给主控制器，同时接收主控制器的控制命令，对各个输出端口进行控制。该扩展装置可以扩展主控制器自身接口数量，也可解决各传感器或外部控制设备与主控制器相连时距离上的限制。该总线式IO采集与控制扩展装置可应用于各种分布式控制系统中，特别适合于工程机械控制系统的集成。 |
| 专利号 | CN201210082630.9 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8653 |
| 专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李恩,梁自泽,谭民,等. 总线式IO采集与控制扩展装置. CN201210082630.9[P]. 2012-03-26. |
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