Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
康复机器人小腿调整系统 | |
侯增广; 李鹏峰; 谭民; 王洪波; 胡国清; 程龙; 徐震; 甄红卫; 李庆玲; 张峰; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 洪毅; 张军卫; 白金柱; 吕振 | |
2011-06-30 | |
公开日期 | 2013-04-24 |
授权国家 | CN |
专利类型 | 发明 |
摘要 | 一种康复机器人小腿调整系统,包括小腿部位伸缩装置和膝关节回转装置,其中电机(15)驱动丝杠(2)转动,从而带动丝杠螺母和连接架(4)使与连接架(4)固定的燕尾槽导轨(1)移动,以在康复训练时实现小腿部位伸缩;带轮(10)带动固定于扭矩传感器座(24)上的扭矩传感器(25),从而驱动整个膝关节实现关节回转。该系统具有两个自由度,定位精度高,运动直观性强,整体刚度大,结构简单,容易制造。 |
专利号 | CN201180037882.3 |
专利状态 | 授权 |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8764 |
专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 侯增广,李鹏峰,谭民,等. 康复机器人小腿调整系统. CN201180037882.3[P]. 2011-06-30. |
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