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Development of an Untethered Adaptive Thumb Exoskeleton for Delicate Rehabilitation Assistance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 3514-3529
作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Gao, Ziwen;  Xia, Xiuze;  Jiang, Jingang
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Adaptive mechanism  interaction force  rehabi litation  thumb exoskeleton  
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:  Gao, Xuanchang;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(8517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/38  |  提交时间：2022/06/10
Dynamic rigid bodies  Monocular camera  Motion estimation  Probabilistic field  Region confidence