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A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:  Li, Yinlin;  Wang, Peng;  Li, Rui;  Tao, Mo;  Liu, Zhiyong;  Qiao, Hong
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multifingered hand  visual-motor control  multi-mode fusion  hand structural evolution  learning-based manipulation  
Real-time 3D work-piece tracking with monocular camera based on static and dynamic model libraries 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2017, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 219-229
作者:  Zhu, Wenjun;  Wang, Peng;  Li, Rui;  Nie, Xiangli
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3d Tracking  Automation Assembly