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路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
Adobe PDF(37989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/7  |  提交时间：2024/05/09
异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法  
一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
作者:  陈康鑫;  赵杰煜;  陈豪
Adobe PDF(10490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/6  |  提交时间：2024/05/09
矢量球面卷积网络  自监督学习  三维目标分类  三维目标部分分割  
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/11  |  提交时间：2024/04/24
四旋翼飞行器  吊挂飞行  积分反步法  扩张状态观测器  
双贮备系统冷/温/热贮备模型的优化选择研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 2003-2018
作者:  金海波;  赵欣越;  桑雨
Adobe PDF(2080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/10  |  提交时间：2024/04/24
双贮备系统  Markov更新方程  Laplace-Stieltjes变换  模型对比分析  
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:  徐博;  李盛新;  王连钊;  王权达
Adobe PDF(3215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/7  |  提交时间：2024/04/24
自主水下航行器  协同定位  自适应神经模糊推理系统  水声测距  量测异常