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基于神经网络的图像语义识别算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  亓鲁
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语义识别  目标检测  语义分割  特征提取  
工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陆浩
Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/5  |  提交时间：2017/06/14
工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/5  |  提交时间：2017/06/13
无线传感器网络（wsn）  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
基于深度稀疏表示的图像识别方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  吕乐
Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/9  |  提交时间：2017/06/12
深度学习  稀疏编码  图像聚类  中层视元提取  图像精细分类