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Knowledge Learning With Crowdsourcing: A Brief Review and Systematic Perspective 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 749-762
作者:  Jing Zhang
Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/29  |  提交时间：2022/04/24
Crowdsourcing  data fusion  learning from crowds  learning paradigms  learning with uncertainty  
Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 135-145
作者:  Yuxiang Yang;  Zhihao Ni;  Mingyu Gao;  Jing Zhang;  Dacheng Tao
Adobe PDF(18514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/48  |  提交时间：2021/11/03
Convolutional neural network  deep Q-learning (DQN)  reward function  robotic grasping  robotic pushing  
Hybrid Particle Swarm Optimization with Differential Evolution for Numerical and Engineering Optimization 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 103-114
作者:  Guo-Han Lin;  Jing Zhang;  Zhao-Hua Liu
浏览  |  Adobe PDF(2273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/50  |  提交时间：2021/02/23
Particle swarm optimization (PSO)  active disturbance rejection control (ADRC)  differential evolution algorithm  chaotic map, parameter tuning.  
Modularity in the genetic disease-phenotype network 期刊论文
FEBS LETTERS, 2008, 卷号: 582, 期号: 17, 页码: 2549-2554
作者:  Jiang, Xingpeng;  Liu, Bing;  Jiang, Jiefeng;  Zhao, Huizhi;  Fan, Ming;  Zhang, Jing;  Fan, Zhenjie;  Jiang, Tianzi
收藏  |  浏览/下载：226/0  |  提交时间：2015/11/08
Modularity  Phenotype/genotype Relation  Classification  Systems Biology  
融合描述式和判别式建模的目标跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910242339.1, 申请日期: 2009-12-09, 公开日期: 2010-07-14
发明人:  唐明;  张静
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2015/09/22
基于判别式方法的目标跟踪和姿态估计算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张静
Adobe PDF(1719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2015/09/02
目标跟踪  多关节人体跟踪  支持向量机  图像流形  Object Tracking  Articulated Body Tracking  Svm  Image Manifold