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基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:  王敏;  林梓欣;  王聪;  杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/2  |  提交时间:2024/04/24
确定学习  速度补偿控制  神经网络  封闭机器人  
Machine Learning Methods in Solving the Boolean Satisfiability Problem 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 640-655
作者:  Wenxuan Guo;  Hui-Ling Zhen;  Xijun Li;  Wanqian Luo;  Mingxuan Yuan;  Yaohui Jin;  Junchi Yan
Adobe PDF(1518Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/4  |  提交时间:2024/04/23
Machine learning (ML), Boolean satisfiability (SAT), deep learning, graph neural networks (GNNs), combinatorial optimization  
Security and Privacy in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things: Requirements and Challenges 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 58-73
作者:  Qingsong Zhao;  Lei Shu;  Kailiang Li;  Mohamed Amine Ferrag;  Ximeng Liu;  Yanbin Li
Adobe PDF(3374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/166  |  提交时间:2024/01/02
Challenges  Internet of Things (IoT)  privacy and security  security requirements  solar insecticidal lamps (SIL)  
A Data-Driven Rutting Depth Short-Time Prediction Model With Metaheuristic Optimization for Asphalt Pavements Based on RIOHTrack 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1918-1932
作者:  Zhuoxuan Li;  Iakov Korovin;  Xinli Shi;  Sergey Gorbachev;  Nadezhda Gorbacheva;  Wei Huang;  Jinde Cao
Adobe PDF(3879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/29  |  提交时间:2023/09/07
Extreme learning machine algorithm with residual correction (RELM), metaheuristic optimization  oil-gas transportation  RIOHTrack  rutting depth  
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins 会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:  Ma, Ruichen;  Du, Huajun;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tang, Chong
Adobe PDF(1056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:61/25  |  提交时间:2023/08/02
复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者:  张孟奇
Adobe PDF(15404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/4  |  提交时间:2023/07/03
复杂动态图数据  图神经网络  时序知识图谱推理  动态推荐  
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/19  |  提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
Cryptocurrency Transaction Network Embedding From Static and Dynamic Perspectives: An Overview 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1105-1121
作者:  Yue Zhou;  Xin Luo;  MengChu Zhou
Adobe PDF(1723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/61  |  提交时间:2023/04/26
Big data analysis.  cryptocurrency transaction network embedding (CTNE)  dynamic network  network embedding  network representation  static network  
基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究 学位论文
, 2022
作者:  时维阳
Adobe PDF(46558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/9  |  提交时间:2022/12/22
精神分裂症  异质性  亚型  影像-临床关联分析  影像-转录组关联分析  
Driving EEG based multilayer dynamic brain network analysis for steering process 期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 207, 页码: 17
作者:  Chang, Wenwen;  Meng, Weiliang;  Yan, Guanghui;  Zhang, Bingtao;  Luo, Hao;  Gao, Rui;  Yang, Zhifei
Adobe PDF(13070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/80  |  提交时间:2022/09/19
Multi -layer Networks  Functional Connectivity  Electroencephalogram (EEG)  Driving Intention  Feature Extraction  Driving Behavior