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出处:华中科技大学学报(自然科学版)
发表日期:2015
文献类型:期刊论文
作者:于莹莹
第一作者
作者:曹志强
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
专题:先进机器人
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基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
作者:
陈旭潮
;
曹志强
;
于莹莹
;
周超
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提交时间:2016/06/20
四旋翼飞行器
悬停控制
反步法
视觉伺服
图像矩
动力学模型