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小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王晓东
Adobe PDF(8267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/1  |  提交时间：2015/09/02
小型无人直升机  数学建模  预报误差法  飞行控制系统  H∞回路成形  多目标优化  Moga-ii  Small-scale Unmanned Helicopters  Mathematical Modeling  Prediction Error Method  Flight Control System  H∞ Loop Shaping  Multi-objective Optimizatio  Moga-ii  
波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  董翔
Adobe PDF(7487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/1  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  波动推进  机构设计  动力学建模  变结构cpg控制  Biomimetic Robot Fish  Propulsion By Undulatory Fins  Mechanism Design  Dynamics Modeling  MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg