中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于RCNN-LSTM的脑电情感识别研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 917-925
作者:  柳长源;  李文强;  毕晓君
Adobe PDF(1199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/6  |  提交时间：2024/05/20
脑电信号  情感识别  循环卷积神经网络  长短期记忆神经网络  
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:  张骁骏;  袁夏明;  王向阳;  朱纪洪;  李春文
Adobe PDF(3515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/7  |  提交时间：2024/05/20
固定时间收敛  模型参考控制  终端滑模控制  时变非线性系统  
基于剪枝堆栈泛化的离线数据驱动进化优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1306-1325
作者:  梁正平;  黄锡均;  李燊钿;  王喜瑜;  朱泽轩
Adobe PDF(2386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/8  |  提交时间：2024/05/09
堆栈泛化  代理模型  离线数据驱动优化  进化计算  
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/4  |  提交时间：2024/04/25
分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配