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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)
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浏览/下载:14/5
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提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
Alignment Rationale for Natural Language Inference
会议论文
, Online, 2021-8-1
作者:
Zhongtao Jiang
;
Yuanzhe Zhang
;
Zhao Yang
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1280Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/06/06
CogNet: Bridging Linguistic Knowledge, World Knowledge and Commonsense Knowledge
会议论文
, Virtual Event, 2021-2
作者:
Wang, Chenhao
;
Chen, Yubo
;
Xue, Zhipeng
;
Zhou, Yang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(366Kb)
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浏览/下载:11/4
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提交时间:2024/05/30
Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator
会议论文
, Chongqing,China, 2021-7-3至2021-7-5
作者:
Liu Zhaoyang
;
Fan Junfeng
;
Wang Zhe
;
Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb)
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浏览/下载:11/2
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提交时间:2024/05/28
Document-level Event Extraction via Parallel Prediction Networks
会议论文
, Online, 2021.8
作者:
Hang Yang
;
Dianbo Sui
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Taifeng Wang
Adobe PDF(637Kb)
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浏览/下载:166/59
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提交时间:2023/07/04
Uncertain Local-to-Global Networks for Document-Level Event Factuality Identification
会议论文
, Online, November 7–11, 2021
作者:
Pengfei Cao
;
Yubo Chen
;
Yuqing Yang
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(607Kb)
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浏览/下载:151/42
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提交时间:2023/06/26
Extracting Impacts of Non-pharmacological Interventions for COVID-19 From Modelling Study
会议论文
/, 线上, 2021-11
作者:
Yang YR(杨芸榕)
;
Zhidong Cao
;
Pengfei Zhao
;
Dajun Daniel Zeng
;
Qingpeng Zhang
;
Yin Luo
Adobe PDF(2489Kb)
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浏览/下载:181/49
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提交时间:2022/06/30
COVID-19
Constructing public health evidence knowledge graph for decision-making support from COVID-19 literature of modelling study
期刊论文
Journal of Safety Science and Resilience, 2021, 页码: 146-156
作者:
Yang YR(杨芸榕)
;
Zhidong Cao
;
Pengfei Zhao
;
Dajun Daniel Zeng
;
Qingpeng Zhang
;
Yin Luo
Adobe PDF(3473Kb)
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浏览/下载:203/48
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提交时间:2022/06/30
Zero-Shot Deployment for Cross-Lingual Dialogue System
会议论文
, Qingdao, China, October 13-17, 2021
作者:
Lu, Xiang
;
Yang, Zhao
;
Junnan, Zhu
;
Yu, Zhou
;
Chengqing, Zong
Adobe PDF(532Kb)
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提交时间:2022/06/28
Cross-lingual dialogue system
Noise injection
Multi-task
ATTENTION-GUIDED KNOWLEDGE DISTILLATION FOR EFFICIENT SINGLE-STAGE DETECTOR
会议论文
, Online, 2021-7-5
作者:
Wang, Tong
;
Zhu, Yousong
;
Zhao, Chaoyang
;
Zhao, Xu
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
Adobe PDF(574Kb)
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提交时间:2022/04/01