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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/9  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者:  赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/8  |  提交时间：2024/01/09
脑功能层级  脑结构  个体化脑发育  异常发育  早期预警  
姿势可控的 2D/3D 数字人人体生成 学位论文
, 2023
作者:  童雪清
Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/6  |  提交时间：2023/06/21
2D 人体图像生成，3D 虚拟数字人生成，人体姿势可控，生成对抗网络  
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/71  |  提交时间：2023/05/31
haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control