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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)
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提交时间:2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
张笃振
Adobe PDF(23167Kb)
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提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
, 2023
作者:
胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
, 2023
作者:
赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)
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提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
基于对抗学习和治疗前后 CT 影像的食管癌同步放化疗预后预测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
邱淇
Adobe PDF(4324Kb)
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提交时间:2023/06/28
食管癌
医学影像
深度学习
生成对抗网络
域自适应
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
, 2023
作者:
赵恩民
Adobe PDF(25370Kb)
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浏览/下载:240/13
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提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
, 2023
作者:
李克强
Adobe PDF(27213Kb)
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提交时间:2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究
学位论文
, 2022
作者:
任民
Adobe PDF(23737Kb)
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提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性