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| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 邓杰仁
 Adobe PDF(33172Kb) |  收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/06/12
机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张清扬
Adobe PDF(37765Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/1 | 提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型 |
| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 谢楚云
Adobe PDF(10360Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| 连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文
, 2024
作者: 李超
Adobe PDF(7255Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/1 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 集成学习 价值估计 多样性探索 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 王绍儒
Adobe PDF(17545Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/19 | 提交时间：2023/09/20
目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| 基于证据推理的虚假信息检测研究 学位论文
, 2023
作者: 许伟志
Adobe PDF(7056Kb) | 收藏 | 浏览/下载：128/6 | 提交时间：2023/06/25
虚假信息检测 图神经网络 图结构学习 反事实推理 |
| 面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文
, 2023
作者: 赵天理
Adobe PDF(4841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：135/5 | 提交时间：2023/06/21
深度神经网络 结构化剪枝 非结构化剪枝 单指令多数据 |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
作者: 赵恩民
Adobe PDF(25370Kb) | 收藏 | 浏览/下载：216/12 | 提交时间：2023/06/08
信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 鲁岳
Adobe PDF(12423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：296/25 | 提交时间：2023/06/06
水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
Adobe PDF(5841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/3 | 提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
