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表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张清扬
Adobe PDF(37765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型  
基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  马成丞
Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/4  |  提交时间:2024/01/29
图像识别  深度学习  半监督学习  小样本学习  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/5  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者:  赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/8  |  提交时间:2024/01/09
脑功能层级  脑结构  个体化脑发育  异常发育  早期预警  
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/25  |  提交时间:2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王源
Adobe PDF(11307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/4  |  提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测  热力图回归  人脸伪造检测  图卷积神经网络  
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者:  任民
Adobe PDF(23737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/7  |  提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性