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Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment 期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:  Ming Ouyang;  Zhiqiang Cao;  Peiyu Guan;  Zhonghui Li;  Chao Zhou
Adobe PDF(1058Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/66  |  提交时间：2022/06/17
Multi-Agent Hierarchical Cognition Difference Policy for Multi-Agent Cooperation 期刊论文
Algorithms, 2021, 期号: 14, 页码: 98
作者:  Huimu Wang;  Zhen Liu;  Jianqiang Yi;  Zhiqiang Pu
Adobe PDF(1155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/62  |  提交时间：2021/06/24
multiagent system  deep reinforcement learning  variational autoencoder  attention mechanism  
一种针对德州扑克AI的对手建模与策略集成框架 期刊论文
自动化学报, 2021, 期号: 0, 页码: 0
作者:  张蒙;  李凯;  吴哲;  臧一凡;  徐航;  兴军亮
Adobe PDF(1354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：450/127  |  提交时间：2021/06/21
不完美信息博弈  德州扑克  演化学习  在线对手建模  种群策略集成