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收录类别:EI
发表日期:2023
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Advancing Air Combat Tactics with Improved Neural Fictitious Self-Play Reinforcement Learning
会议论文
Advanced Intelligent Computing Technology and Applications, 中国郑州, 2023-8
作者:
He SQ(何少钦)
;
Gao Y(高阳)
;
Zhang BF(张保丰)
;
Chang H(常惠)
;
Zhang XC(张鑫辰)
Adobe PDF(1496Kb)
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提交时间:2024/05/31
Air Combat, Reinforcement Learning, Neural Fictitious Self-Play.
Cooperative Object Transportation for Second-order Multi-robot Systems in Dynamic Environment
会议论文
Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, 天津, 2023-7-24
作者:
Cai, Qiang
;
Ai, Xiaolin
;
Liu, Tianqi
;
Pu, zhiqiang
Adobe PDF(3418Kb)
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浏览/下载:58/23
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提交时间:2024/05/28
An Improved WPA Based on RHC Method and 2D-equal-step Path Generation Method is Proposed for Solving the Single UAV Online Path Planning Problem in Dynamic Mission Environment
会议论文
, 北京, 2023.4.14-2023.4.16
作者:
Shen Y(沈越)
;
Fan GL(范国梁)
Microsoft Word(12853Kb)
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浏览/下载:153/54
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提交时间:2023/06/29
WPA
Improved WPA
RHC
2D-equal-step path generation
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)
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提交时间:2023/06/05