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A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Zhang PC(张鹏程);  Hao MR(郝明瑞);  Chen C(陈晨);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/11  |  提交时间：2024/06/27
Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者:  Zhang AS(章澳顺);  Li E(李恩);  Zhang F(张峰);  Guo R(郭锐);  Luo MR(罗明睿);  Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/13  |  提交时间：2024/06/27
Frequency-Enhanced Data Augmentation for Vision-and-Language Navigation 会议论文
, 新奥尔良, 2023-12-9 至 2023-12-15
作者:  Keji He;  Chenyang Si;  Zhihe Lu;  Yan Huang;  Liang Wang;  Xinchao Wang
Adobe PDF(2505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/14  |  提交时间：2024/06/26
Designing a 3D-Aware StyleNeRF Encoder for Face Editing 会议论文
, Greek island of Rhodes, 2023-6-8
作者:  Yang, Songlin;  Wang, Wei;  Peng, Bo;  Dong, Jing
Adobe PDF(4486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/14  |  提交时间：2024/06/24
Continuous Exploration via Multiple Perspectives in Sparse Reward Environment 会议论文
, 厦门国际会议中心, 2023-10-13
作者:  Chen ZP(陈忠鹏);  Guan Q(关强)
Adobe PDF(2260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/11  |  提交时间：2024/06/04
Reinforcement Learning · Exploration Strategy · Sparse Reward · Intrinsic Motivation  
BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation 会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者:  Dong An;  Yuankai Qi;  Yangguang Li;  Yan Huang;  Liang Wang;  Tieniu Tan;  Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/10  |  提交时间：2024/05/28
Monocular 3D Ray-Aware RPN For Roadside View Object Detection 会议论文
, Shenzhen, China, October 20~22, 2023
作者:  Zhang Caiji;  Tian Bin;  Sun Yang;  Zhang Rui
Adobe PDF(3183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/11  |  提交时间：2024/05/28
Monocular 3D object detection  M3D-RPN  Roadside View  Ray-aware  
TinyNeRF: Towards 100 times Compression of Volume Radiance Fields 会议论文
, 线上, 2023-02
作者:  Zhao TL(赵天理);  Chen JY(陈嘉园);  Leng C(冷聪);  Cheng J(程健)
Adobe PDF(2855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/40  |  提交时间：2023/06/21
Neural Radiance Fields  Discrete Cosine Transformation  Frequency Domain  
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/73  |  提交时间：2023/06/05
ED-T2V: An Efficient Training Framework for Diffusion-based Text-to-Video Generation 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6-18
作者:  Liu, Jiawei;  Wang, Weining;  Liu, Wei;  He, Qian;  Liu, Jing
Adobe PDF(4537Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/47  |  提交时间：2023/05/04