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Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5
作者:  刘金存;  吴正兴;  喻俊志;  曹志强
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Robotic dolphin  
Design and Simulation of a Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Adjustment 会议论文
the 34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:  Li Xiangbin;  Yu Junzhi
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Robotic Jellyfish  Linkage Mechanisms  Barycenter Adjustment Mechanism  Simulation  
CPG Parameter Search for a Biomimetic Robotic Fish Based on Particle Swarm Optimization 会议论文
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012, Guangzhou, China, 2012.12
作者:  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi;  Tan Min
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Search Problems  Biomimetics  Hydrodynamics  Marine Propulsion  Mobile Robots  Particle Swarm Optimisation  Robot Dynamics