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专题:综合信息系统研究中心
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Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM
会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Yang, yiping
;
Wen, dayong
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提交时间:2022/06/17
Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation
会议论文
, Milan, Italy, Jan. 10-15, 2021
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Yanqing
;
Lu, Tao
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
Adobe PDF(2305Kb)
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提交时间:2022/06/17
Depth estimation
Dynamic guide filter
Self-attention mechanism
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2020/07/08
Path Planning of Multiagent Constrained Formation through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Tan Xiangmin
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提交时间:2020/07/08
Optimal UAVs formation transformation strategy based on task assignment and Particle Swarm Optimization
会议论文
, Takamatsu, Japan, Aug 6-9, 2017
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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提交时间:2020/07/08
Unsupervised situational assessment for power grid voltage stability monitoring based on siamese autoencoder and k-Means clustering
会议论文
, Hohhot, China, July 17-20, 2020
作者:
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
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提交时间:2020/06/12
Fault Diagnosis and Knowledge Extraction Using Fast Logical Analysis of Data with Multiple Rules Discovery Ability
会议论文
, Beijing, China, November 1-4, 2018
作者:
Bai, Xiwei
;
Wang, Xuelei
;
Tan, Jie
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提交时间:2020/06/12
Visual Localization in Changing Environments using Place Recognition Techniques
会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:
Xin, Zhe
;
Cai, Yinghao
;
Cai, Shaojun
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
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提交时间:2020/06/12
Localizing Discriminative Visual Landmarks for Place Recognition
会议论文
, Palais des congres de Montreal, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Xin, Zhe
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Shaojun
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
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提交时间:2020/06/12
Semantic Reasoning of Question Answering Over Heroes of the Marshes Based on Concept Knowledge Tree
会议论文
, 杭州, 2017-12
作者:
Ziqi Lin
;
Wancheng Ni
;
Haidong Zhang
;
Meijing Zhao
;
Yu Liu
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提交时间:2019/11/10
Knowledge-based Question Answering
Semantic Reasoning
Concept Knowledge Tree