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Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:  Xing, Dengpeng;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Li, Haipeng;  Zhang, Zhengtao
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Motion Control  Precision Assembly  Various Fit Types  
A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 540-550
作者:  Fang, Zaojun;  Xu, De;  Tan, Min
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Fillet Weld  Fuzzy Controller  Image-based Visual Control  Seam Tracking  Self-tuning  Structured Light Vision