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Dynamics and control of redundantly actuated parallel manipulators 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2003, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 483-491
作者:  Cheng, H;  Yiu, YK;  Li, ZX
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Control  D'alembert Formulation  Dynamics  Paratlel Manipulator  Redundant Actuation  Singularities  
Fingerprint matching based on global comprehensive similarity 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 850-862
作者:  He, YL;  Tian, J;  Li, L;  Chen, H;  Yang, X;  Tian, Jie
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Fingerprint Identification  Ridge-based Nearest Neighborhood Among Minutiae  Relative Feature  Minutia-simplex  
Kinematic analysis of a flexible six-DOF parallel mechanism 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 379-389
作者:  Jing, Feng-Shui;  Tan, Min;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Zi-Ze;  Wang, Yun-Kuan;  Gupta, Madan M.;  Nikiforuk, Peter N.
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Kinematics  Manipulator  Parallel Mechanism  Robot  Under-actuated System  
A simplified propulsive model of bio-mimetic robot fish and its realization 期刊论文
ROBOTICA, 2005, 卷号: 23, 页码: 101-107
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo;  Tan, Min
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Propulsive Model  Robot Fish  Carangiform  Propulsion  Body Wave  
Development of a biomimetic robotic fish and its control algorithm 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2004, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1798-1810
作者:  Yu, JZ;  Tan, M;  Wang, S;  Chen, E
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Biomimetic Robotic Fish  Orientation Control  Point-to-point (Ptp) Control  Speed Control