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Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
Symmetry, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 1-19
作者:  Zhang GG(张桂刚)
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multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
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multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  uncertainties  extreme learning machine  
Ridge extraction of a smooth 2-manifold surface based on vector field 期刊论文
COMPUTER AIDED GEOMETRIC DESIGN, 2011, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 215-232
作者:  Che, WuJun;  Zhang, XiaoPeng;  Zhang, Yi-Kuan;  Paul, Jean-Claud;  Xu, Bo
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Implicit Surface  Invariant Feature  Line Of Curvature  Parametric Surface  Principal Curvature  Principal Direction  Ridge  Umbilical Point  Vector Field