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Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Chen, Jiarong;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
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second order sliding mode control  adaptive control  formation control  multiple robots  super twisting law  
Structure Preserving Convolutional Attention for Image Captioning 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 14, 页码: 10
作者:  Lu, Shichen;  Hu, Ruimin;  Liu, Jing;  Guo, Longteng;  Zheng, Fei
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image captioning  attention  spatial structure  deep learning  computer vision