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Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting
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delta robot  trajectory planning  geometrical constraint  PH curves  
Structure Preserving Convolutional Attention for Image Captioning 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 14, 页码: 10
作者:  Lu, Shichen;  Hu, Ruimin;  Liu, Jing;  Guo, Longteng;  Zheng, Fei
Adobe PDF(2351Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/39  |  提交时间：2019/12/16
image captioning  attention  spatial structure  deep learning  computer vision