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Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/18  |  提交时间：2021/09/03
Soft continuum manipulator  soft gripper  soft mobile robot  soft robot control method  soft robot modeling method  soft robotics  
An Overview of Recommendation Techniques and Their Applications in Healthcare 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 701-717
作者:  Wenbin Yue;  Zidong Wang;  Jieyu Zhang;  Xiaohui Liu
Adobe PDF(1958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/47  |  提交时间：2021/04/09
Collaborative filtering (CF)  content-based recommendation  healthcare  recommendation system (RS)  
Multiagent Reinforcement Learning:Rollout and Policy Iteration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 249-272
作者:  Dimitri Bertsekas
Adobe PDF(2312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/30  |  提交时间：2021/04/09
Dynamic programming  multiagent problems  neuro-dynamic programming  policy iteration  reinforcement learning, rollout  
Modeling and Trajectory Tracking Control for Flapping-Wing Micro Aerial Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 148-156
作者:  Wei He;  Xinxing Mu;  Liang Zhang;  Yao Zou
Adobe PDF(3279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/49  |  提交时间：2021/04/09
Flapping-wing micro aerial vehicles (FWMAVs)  modeling  neural networks  trajectory tracking