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Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Bali, Indonesia, 2014
作者:  Li,Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi,Jianqiang;  Hongjian Zhang;  Wang,Wei
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Dynamics  Quadruped Robot  
Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Shenzhen, China, 2013
作者:  Huan Du;  Guoliang Fan;  Jianqiang Yi
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Unmanned Seaplanes  Generalized Predictive Control(Gpc)  Fuzzy Identification  
Auto-Alignment of Multi-Beam Laser Based on Visual Feedback 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2012
作者:  Yao, Kai;  Wu, Baolin
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Hammerstein-Wiener Model Research for a Stewart Platform 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, guangzhou, China, 2012
作者:  Wang, Xuewei;  Zhang, Wensheng;  Wu, Baolin
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Backstepping controller design for the trajectory tracking control of work platform of folding-boom aerial platform vehicle 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Tianjin, 2010
作者:  Hu, Haidong;  Li, En;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min;  Yu, Wensheng
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