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Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:  Hongjun Yang;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2019/09/23
Sliding Mode Control  Adaptive Control  Neural Network  Flexible Manipulator  Partial Differential Equation