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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:International Journal of Automation and Computing
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Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
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提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618
作者:
Viviana Moya
;
Emanuel Slawiñski
;
Vicente Mut
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提交时间:2021/07/20
Humanoid robot
bilateral teleoperation
time delay
force feedback
walking
manipulation
A Brain-inspired SLAM System Based on ORB Features
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 564-575
作者:
Sun-Chun Zhou
;
Rui Yan
;
Jia-Xin Li
;
Ying-Ke Chen
;
Huajin Tang
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提交时间:2021/02/23
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
RatSLAM
mobile robot
oriented features from accelerated segment test and rotated binary robust independent elementary (ORB) features of RGB (red, green, blue)
cognitive map.
Molecular Dynamics Simulation of Persistent Slip Bands Formation in Nickel-base Superalloys
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 68-79
作者:
Jian-Feng Huang
;
Zhong-Lai Wang
;
Er-Fu Yang
;
Don McGlinchey
;
Yuan-Xin Luo
;
Yun Li
;
Yi Chen
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提交时间:2021/02/23
Persistent slip bands (PSB)
molecular dynamics
superalloys
computational simulation
embedded atom model (EAM).
Knowing Your Dog Breed: Identifying a Dog Breed with Deep Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 45-54
作者:
Punyanuch Borwarnginn
;
Worapan Kusakunniran
;
Sarattha Karnjanapreechakorn
;
Kittikhun Thongkanchorn
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提交时间:2021/02/23
Computer vision
deep learning
dog breed classification
transfer learning
image augmentation
A New Approach to Estimate True Position of Unmanned Aerial Vehicles in an INS/GPS Integration System in GPS Spoofing Attack Conditions
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 747-760
作者:
Mohammad Majidi
;
Alireza Erfanian
;
Hamid Khaloozadeh
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提交时间:2021/02/23
Inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
unmanned aerial vehicles (UAVs)
position estimation
spoofing
particle based filters.
Automated Segmentation of Left Ventricle Using Local and Global Intensity Based Active Contour and Dynamic Programming
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 673-688
作者:
G. Dharanibai
;
Anupama Chandrasekharan
;
Zachariah C. Alex
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提交时间:2021/02/23
Cardiovascular magnetic resonance
left ventricle
endocardium
epicardium
myocardium
segmentation
active contour
dynamic programming.
Enhancing the Performance of JADE Using Two-phase Parameter Control Scheme and Its Application
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 462-473
作者:
Qin-Qin Fan
;
Yi-Lian Zhang
;
Xue-Feng Yan
;
Zhi-Huan Wang
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提交时间:2021/02/23
Differential evolution (DE) algorithm
evolutionary computation
dynamic optimization
control parameter adaptation
chemical processes.
Study on Information Diffusion Analysis in Social Networks and Its Applications
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 377-401
作者:
Biao Chang
;
Tong Xu, Qi Liu
;
En-Hong Chen
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提交时间:2021/02/23
Information diffusion
influence evaluation
influence maximization
information source detection
social network.
Improving on Linear Scan Register Allocation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 228-238
作者:
Shahrzad Kananizadeh
;
Kirill Kononenko
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提交时间:2021/02/23
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