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Focal and efficient IOU loss for accurate bounding box regression 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 506, 页码: 146-157
作者:  Zhang, Yi-Fan;  Ren, Weiqiang;  Zhang, Zhang;  Jia, Zhen;  Wang, Liang;  Tan, Tieniu
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Object detection  Loss function design  Hard sample mining  
Monte Carlo-based reinforcement learning control for unmanned aerial vehicle systems 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 507, 页码: 282-291
作者:  Wei, Qinglai;  Yang, Zesheng;  Su, Huaizhong;  Wang, Lijian
收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2022/09/19
Reinforcement learning  Adaptive dynamic programming (ADP)  UAV control  Monte Carlo simulation  Neural networks  
SADRL: Merging human experience with machine intelligence via supervised assisted deep reinforcement learning 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 467, 页码: 300-309
作者:  Li, Xiaoshuang;  Wang, Xiao;  Zheng, Xinhu;  Jin, Junchen;  Huang, Yanhao;  Zhang, Jun Jason;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/68  |  提交时间：2021/12/28
Deep reinforcement learning  Behavioral cloning  Dynamic demonstration  Double DQN