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面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：389/11  |  提交时间：2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  赵广涛
Microsoft Word(19264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2015/09/02
装配机器人  目标检测  三维工件定位  图像矩  抓取点提取  Assembly Robot  Target Recognition  Work-piece Location  Image Moment  Extraction Of The Grasp Point