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精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孙佳
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摄像机标定  表面瑕疵检测  自动检测系统  卷积神经网络  零件测量  
基于自适应种群规模差分进化的光机组件夹持优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  董继武
Adobe PDF(1417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2015/09/02
大型光机组件  装夹优化  差分进化算法  有限元法  Large Optics Components  Clamping Optimization  Differential Evolution Algorithm  Finite Element Method  
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  区志财
Adobe PDF(13063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/0  |  提交时间：2015/09/02
高精度装配  稳定抓取  视觉定位  环境约束域  表观子空间  High-precision Assembly  Robotic Grasping  Visual Localization  Attractive Region  Appearance Sub-space