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	面向神经康复的参与度评价与增强方法研究学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王佳星 Adobe PDF(13929Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：332/21 \| 提交时间：2021/06/18 参与度评价与增强脑机接口注意力调控任务难度调整与优化单/双任务训练范式
	下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 Adobe PDF(26225Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：440/15 \| 提交时间：2020/07/09 下肢康复机器人主动康复训练交互力估计交互控制
	主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 奉振球 Adobe PDF(87424Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：670/2 \| 提交时间：2016/06/23 手术机器人血管介入主从控制力检测与力反馈

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