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面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  崔承坤
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脑卒中偏瘫  多模态信息融合  运动行为识别  运动异常分析  康复疗效评定  
具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  邹安民
Adobe PDF(4760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2015/09/02
非完整约束  移动机器人  自适应控制  模糊逻辑系统  Backstepping  Nonholonomic Constraints  Mobile Robot  Adaptive Control  Fuzzy Logic Systems  Backstepping